第一代，屬于電磁機械式，借助指針或光點顯示結果，精度及抗干擾能力有限，需人工估算不平衡大小和加重位置。
第二代，數字式儀器，提高了響應速度和檢測精度，但仍需人工計算去重重量和位置。
第三代，智能化儀器，其有自動化測量儀器的初步特點。但其主要功能由硬件與固化的軟件完成，難以處理大量數據。
第四代，以工業PC機為核心，用高級語言開發的開放式智能型動平衡檢測系統，使動平衡測試朝數字化、智能化、虛擬化和人性化方向發展，這是目前國際發展形勢。